您可能会惊讶地发觉，语音信号编码器和声码器分别产生于 1939 和 1940 年。
Homer Dudley 是新泽西“贝尔实验室”的一个物理研究学家，他发明了“Voice Operated reCOrDER”，用作研究设备。此机器原本旨在用来测试铜电话线上声音信号安全传输的压缩方案。
它是一种合成设备，包含一个分析器和一个人工声音合成器，如下所示：
分析器可检测连续声音样本的能量电平，并通过一系列的窄波滤波器来测量整个音频频谱。随着频率功能的与时俱进，这种分析结果可得以图视。
合成器扫描分析器数据，并将结果提供给连接噪声发生器的多个分析滤波器，以此来对进程进行倒序。两者相结合，于是就产生了声音。
1939 年的“世界博览会”上，语音信号编码器的展出曾轰动一时。第二次世界大战期间，声码器（后来称为“VOice enCODER”）发挥了举足轻重的作用，可用来传送 Winston Churchill 和 Franklin Delano Roosevelt 之间横越海洋的对话。
Werner Meyer-Eppler 是波恩大学的语音学导师，继 1948 年 Dudley 访问该大学后，他察觉到此机器与电子音乐的联系性。他以后创作的成为德国“Elektronische Musik”运动导火线的许多作品均是以此声码器为基础。
二十世纪五十年代，录音设备如雨后春笋般涌现。
1960 年，Siemens 合成器在慕尼黑诞生。此合成器除了带有很多振荡器和滤波器之外，还包括一个基于电子管的声码电路。
1967 年，一家 Sylvania 公司创造了大量的数码机器，该数码机对输入信号而不是带通滤波器分析进行了时基分析。
1971 年，Bob Moog 和 Wendy Carlos 在研究了 Dudley 设备之后，通过修改多个合成器模块，创造出了其自身的 Clockwork Orange 声音轨道声码器。
Peter Zinovieff 在伦敦建立的 EMS 公司，开发出了一种独立（更便于携带）的声码器。EMS 最广为人知的是它的“Synthi AKS”和“VCS3 合成器”。1976 年推出的 EMS 录音室声码器是世界上第一台商用声码器。它后来改名为“EMS 5000”。其用户包括 Stevie Wonder 和 Kraftwerk。Stockhausen 是德国“Elektronische Musik”先驱，他也使用 EMS 声码器。
1977 年，Sennheiser 发行了 VMS 201，而 EMS 发行了 EMS 2000，这是其早期同类产品的简化版本。
1978 年，主流声码器开始投入使用，逐渐因演绎 Herbie Hancock、Kraftwerk 及其他一些艺术家的音乐而风靡一时。此时，纷纷加入声码器制造业的制造商有 Synton/Bode、Electro-Harmonix 以及 Korg 和 VC-10。
1979 年，Roland 发行了 VP 330 合奏/声码器键盘。
20 世纪 70 年代末和 20 世纪 80 年代初是声码器的全盛期。使用它们的艺术家包括：ELO、Pink Floyd、Eurythmics、Tangerine Dream、Telex、David Bowie、Kate Bush 以及更多。
在制造方面，可仍以便宜的价格从电子商店买到以套件形式提供的声码器。
从 1980 年直到现在，英国的 EMS、荷兰的 Synton 和美国的 PAiA 始终是声码行业中的领头羊。
1996 年，德国的 Doepfer 和“Music and More”也跻身于声码器制造行业。
从上世纪九十年代后期到现在，大量的基于软件的独立式集成声码器已问世，如 EVOC 20。