Você pode remover participantes de um calendário privado compartilhado a qualquer momento usando o Calendário no iCloud.com. Os participantes removidos não poderão mais acessar o calendário compartilhado.
Clique no botão Compartilhar à direita do nome do calendário.
Clique no nome do participante e selecione "Remover pessoa".
Clique em OK.