Em um dispositivo iOS: acesse Ajustes > Bluetooth, toque no botão ao lado do dispositivo e toque em Esquecer este dispositivo. Se você não visualizar a lista de Dispositivos, verifique se o Bluetooth está ativado.

Em um Mac: escolha o menu Apple > Preferências do Sistema e, em seguida, clique em Bluetooth. Clique no nome do dispositivo com a tecla Control pressionada, selecione Remover e clique em Esquecer dispositivo.